Harmonický reduktor: základná sila v oblasti presného prenosu

V dnešnej dobe rýchleho rozvoja priemyselnej automatizácie a inteligentnej výroby sa dopyt po presných prenosových zariadeniach každým dňom zvyšuje. Harmonický reduktor vyniká v mnohých oblastiach s jeho jedinečnou štruktúrou a vynikajúcim výkonom a stal sa kľúčovou silou pri propagácii technologického pokroku.

Reduktor sa skladá hlavne z hnacieho hriadeľa, harmonického generátora (vrátane generátora vĺn a vnútorného prevodového krúžku), flexibilného kolesa (elastické koleso) a výstupného hriadeľa. Generátor vlny je zvyčajne eliptický alebo podobný tvar a vkladá sa do vnútornej strany pružného kolesa cez ložisko. Keď sa hriadeľ otáča, vedie generátor vĺn, aby sa otáčal a vačka na ňom sa zaoberá drážkou na pružnom kolese, čo spôsobuje, že flexibilné koleso sa elasticky deformuje. Pretože počet drážok na flexibilnom kolese je zvyčajne vyšší ako počet vačiek na generátore vlny, keď sa generátor vlny otáča, flexibilné koleso sa otáča pomalšou rýchlosťou, aby sa dosiahol účinok spomalenia. Zároveň elastická deformácia a angažovanosť medzi flexibilným kolesom a vnútorným ozubeným krúžkom zaisťujú vysokú presnosť a vysokú tuhosť prevodovky a nakoniec premení vysokorýchlostnú rotáciu hnacieho hriadeľa na nízku rýchlosť a vysokorýchlostnú rotáciu výstupného hriadeľa.

Harmonický reduktor má veľa pozoruhodných výhod. Pokiaľ ide o presnosť, súčasné zapálenie viacerých zubov a rovnomernosť elastickej deformácie robia presnosť prenosu extrémne vysokú a chyba prenosu. Pokiaľ ide o kapacitu zaťaženia, napriek svojej malej veľkosti môže odolávať veľkému axiálnemu a radiálnemu zaťaženiu v dôsledku zavádzania viacerých zubov a vysokej pevnosti flexibilného materiálu kolesa. Účinnosť prenosu môže dosiahnuť viac ako 90%, s nízkou stratou, vhodnú na dlhodobú a efektívnu prevádzku. Jeho pracovný režim je skôr elastický kontakt ako tvrdá kolízia a prevádzkový hluk je nízky. Pomer prenosu jednostupňového redukcie harmonického prevodového stupňa sa môže líšiť vo veľkom rozsahu a pomer prenosu je väčší po viacstupňovom sériovom pripojení, ktoré môže vyhovovať potrebám rôznych scenárov.

V oblasti priemyselných robotov je harmonický reduktor nevyhnutnou kľúčovou súčasťou. Priemyselné roboty vyžadujú presnú, rýchlu a stabilnú kontrolu pohybu, aby sa zlepšila efektívnosť výroby a kvalita produktu. Harmonický reduktor môže poskytnúť redukčný pomer až do 100: 1, aby splnil presné požiadavky na polohovanie robotických kĺbov; Pri udržiavaní malej veľkosti môže prenášať veľký krútiaci moment, ktorý je vhodný pre kompaktný dizajn robotických spojov; Jeho hladké vlastnosti pohybu pomáhajú znižovať hluk a vibrácie a zlepšujú pohodlie pracovného prostredia.

Letecké pole má mimoriadne vysoké požiadavky na spoľahlivosť a presnosť zariadenia. Harmonický reduktor sa široko používa v systémoch presnosti riadenia satelitov, kozmických lodí a lietadiel. Jeho dizajn bez opotrebenia a charakteristiky dlhej životnosti sú vhodné na prácu v extrémnych prostrediach. Môže dosiahnuť presnú rýchlosť a reguláciu polohy, čo je nevyhnutné pre presnú kontrolu leteckého zariadenia a jeho ľahký dizajn pomáha znižovať celkovú hmotnosť kozmickej lode.

Pole zdravotníckych pomôcok, najmä chirurgických robotov a diagnostické zariadenia, vyžaduje prenosové systémy s vysokou presnosťou a vysokou stabilitou, aby sa zabezpečilo účinky a bezpečnosť liečby. Harmonický reduktor môže poskytnúť presnú kontrolu rýchlosti a polohy, čo je nevyhnutné pre presnú činnosť chirurgických robotov; Jeho konštrukcia tesnenia pomáha udržiavať sterilitu chirurgického prostredia; Jeho dlhá životnosť a nízka údržba znižujú náklady na údržbu zdravotníckych pomôcok.