Harmonický reduktor: klenot technológie presnej prenosu

Reduktor , tiež známy ako harmonický reduktor prevodovky alebo redukcia harmonického pohonu, je žiarivá perla v modernej technológii mechanickej prenosu. Zohráva nielen kľúčovú úlohu v oblasti špičkových výrobných oblastí, ako sú priemyselné roboty, strojové obrábaky CNC, letectvo, ale tiež sa stáva nevyhnutnou základnou súčasťou v oblasti presných strojov kvôli svojmu jedinečnému pracovnému princípu a výkonu.

Pracovný princíp harmonického reduktora je založený na kontrolovateľnej elastickej deformačnej vlne generovanej generátorom vlny. Táto technológia vznikla v Spojených štátoch v 50. rokoch 20. storočia a bola vynájdená C. Waltonom Musserom a postupne sa vyvinula do vysoko-presného prenosového zariadenia. Harmonický reduktor pozostáva z troch hlavných komponentov: generátor vĺn, flexibilný prevodový stupeň (Flexspline alebo Generator Wave Flex) a tuhého prevodového stupňa (tuhá spline alebo kruhová spline). Generátor vlny je zvyčajne eliptické alebo guľové ložisko, ktoré núti flexibilné prevodové zariadenie na radiálne deformovať tak, aby sa zapadá do zubov tuhého prevodového stupňa, aby sa dosiahol prenos pohybu a energie.

Jedinečnosť harmonického reduktora je, že na prenos energie používa elastickú deformáciu flexibilného prevodu. Táto deformácia je kontinuálnym jednoduchým harmonickým tvarom vlny, a preto názov „harmonický“ prenos. Počas procesu zavádzania sa medzi zubami flexibilného prevodového stupňa a zubami tuhého prevodového stupňa vytvorí viac oblastí s melódiou. Tieto oblasti sa naďalej posúvajú, keď sa generátor vlny otáča, čo spôsobuje, že flexibilný prevod sa otáča v porovnaní s tuhým prevodom pri menšej uhlovej rýchlosti, čím sa dosiahne spomaľovací efekt. V dôsledku veľkého počtu zubov má súčasne harmonický reduktor výhody vysokej presnosti, vysokej kapacity nosenia a vysokej účinnosti prenosu.

Klasifikácia harmonických reduktorov je založená hlavne na návrh ich flexibilných prevodov. Harmonické reduktory hlavného prúdu na trhu sú v súčasnosti rozdelené na dva typy: typ pohára a typ klobúku. Spodok flexibilného prevodového stupňa harmonického reduktora typu pohára je konštrukcia pohárového dna s kompaktnou štruktúrou, ktorá je vhodná pre vysoký krútiaci moment a prípady malých veľkostí; Zatiaľ čo spodná časť flexibilného prevodového stupňa harmonického reduktora typu HAT je dutou štruktúrou smerom von so stabilnou konštrukciou a veľkou nosnou kapacitou, ktorá je vhodná pre príležitosti vysokého krútiaceho momentu a vysokého krútiaceho momentu. Tieto dva typy harmonických reduktorov sa bežne používajú v priemyselných robotoch, strojových strojoch CNC, výrobných zariadeniach polovodičov a ďalších poliach.

Harmonické reduktory hrajú nenahraditeľnú úlohu v oblasti presných strojov s ich jedinečným pracovným princípom a výkonom. S nepretržitým rozvojom technológie a neustálym rozširovaním trhu sa očakáva, že harmonické reduktory sa stanú dôležitou silou pri podpore transformácie a modernizácie výrobného priemyslu.